Manipulator Robotتصميم وتحليل روبورت صناعي

Abstract

يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم روبوت صناعي مناور ذو ثالث درجات حرية يقوم بالمناولة على خطوط اإلنتاج وأعمال التوضيب ويتميز بالمرونة وإمكانية ا َّلنسجام في الحركة .يوضح البحث التوصيف الميكانيكي للمناول, ودراسة الحركة األمامية والحركة العكسية وحساب سرعة المناول الروبوتي باستخدام مصفوفة الجاكوبيان

Abstract The work in this research revolves around the design of a three -degree artificial industrial robot that is handling the production lines and the packaging and is characterized by flexibility and movement. The research shows the mechanical description of the reach, the study of the front movement, the opposite movement, and calculate the velocity of a robotic manipulator using the jacobian matrix.