برج تتبع حركة ذكي يعمل بواسطة أردوين و

Abstract

المستخلص :تناول هذا البحث تصميم وتنفيذ نظام راداري تفاعلي لبرج حراسة ذكي يعتمد على تقنيات األنظمة المدمجة. تكمن مشكلة البحث في قصور أنظمة المراقبة التقليدية الثابتة عن االستجابة اللحظية للمتغيرات هدف المشروع إلى بناء منظومة قادرة على الرصد والتتبع والردع بشكل آلي متكامل. ي المحيطة، وعليه اعتمدت منهجية العمل على استخدام المتحكم الدقيق (أردوينو أونو) كخادم مركزي للنظام، مدمجا مع مستشعر األمواج فوق الصوتية لتقدير المسافات بالزمن الحقيقي، ومحرك سيرفو عالي العزم لتأمين م التمييز بين مستويين االستقرار الميكانيكي أثناء المسح الزاوي. تم تطوير خوارزمية برمجية تتيح للنظا من التنبيه: مستوى "الرصد البعيد" الذي يفعل إنذارات ضوئية وسمعية متقطعة، ومستوى "الردع القريب" الذي يشغل نظام التصويب بالليزر مع إنذار مستمر لضمان الحماية الفورية. أظهرت النتائج العملية كفاءة عالية للنظام في التتبع الديناميكي لألجسام ضمن نطاق مسح يصل إلى مئة وعشرين درجة، مع سرعة استجابة ملحوظة في االنتقال من وضع المسح الدوري إلى وضع تثبيت أمنية فعالة الهدف. استنتج البحث أن دمج المكونات منخفضة التكلفة مع البرمجة الذكية يوفر حلوال تتجاوز قيود األنظمة التقليدية من حيث دقة التموضع وسهولة الصيانة. الكلمات المفتاحية: أردوينو، التتبع الذكي، األمواج فوق الصوتية، األنظمة المدمجة، برج الحراسة اآللي.

Abstract: This research presents the design and implementation of an interactive radar system for a smart security turret based on Embedded Systems technology. The research problem addresses the limitations of conventional static surveillance systems in responding instantaneously to environmental changes. Consequently, the project aims to develop an automated system capable of autonomous detection, tracking, and deterrence. The methodology relies on the Arduino Uno microcontroller as the central processing unit, integrated with an Ultrasonic sensor for real-time distance estimation, and a high-torque MG996R servo motor to ensure mechanical stability during angular scanning. A software algorithm was developed to distinguish between two alert levels: "Long-range Detection," which activates intermittent visual and audible alarms (LED & Buzzer), and "Short-range Deterrence," which triggers a laser aiming system with a continuous alarm to ensure immediate protection. Experimental results demonstrated high system efficiency in dynamic object tracking within a 120-degree scanning range, with a significant response speed when transitioning from periodic scanning to Target Lock mode. The study concludes that integrating low-cost components with intelligent programming provides effective security solutions that overcome the constraints of traditional systems in terms of positioning accuracy and maintenance ease. Keywords: Arduino, Smart Tracking, Ultrasonic, Embedded Systems, Autonomous Sentry Turret.